上肢功能占全身功能的60%，而手功能則占上肢功能的90%，手功能障礙的恢復程度直接影響患者的日常生活自理能力和回歸社會的能力。因此，手功能康復作為康復領域中的熱點和難點，不斷引起醫(yī)生們的重視，我國的腦卒中患者手功能的恢復主要依托于Botath、Brunnstrom、Rood和PNF等技術，這類技術多由康復治療師為主導，以傳統(tǒng)神經促進技術為依托，重點刺激患者的外周肢體，以此達到基礎的康復治療。中風后手功能障更多的是因為腦神經受損，以外周刺激為主的康復治療效果不佳。
羿生手功能康復機器人
中樞-外周-中樞"閉環(huán)康復——腦卒中后手功能康復新理念，中樞-外周-中樞"CPC閉環(huán)模式，有機結合中樞與外周干預，形成"閉環(huán)"式信息反饋，并最終作用于患者特定腦區(qū)或功能相關腦區(qū)，促進中樞重塑和外周控制，最終改善腦卒中后患者上肢手運動功能、降低疼痛、改善單側忽略和提高日常生活活動能力
外周-中樞-外周閉環(huán)模式的康復機器人應用
在康復治療研究中，提出鏡像療法的概念已有20多年，但在上肢運動康復及疼痛、認知等治療中應用廣泛的依舊是傳統(tǒng)的鏡像療法。該類鏡像療法需要平面鏡結合透鏡進行，由于受到鏡像裝置的限制，鏡像療法訓練范式的規(guī)范化、統(tǒng)一性較難量化，臨床效果的穩(wěn)定性也沒法得到有效保證。同時，傳統(tǒng)鏡像療法需要依賴于患者的運動想象能力。在傳統(tǒng)鏡像療法基礎上，司羿智能聯(lián)合中國康復醫(yī)學會手功能康復專業(yè)委員會主委賈杰主任共同提出了創(chuàng)新式鏡像訓練模型。在卒中患者的上肢功能康復訓練中，增加了真實觸覺刺激、聽覺刺激和多模態(tài)刺激。相比傳統(tǒng)的鏡像療法，創(chuàng)新式鏡像療法能數(shù)倍提高患者的肢體感知，高度還原手功能運動的真實場景�；颊邿o需太強的運動想象能力，僅需通過實際的觸覺、視覺、聽覺感知當前的手部狀態(tài)，幫助腦卒中偏癱患者有效激活中樞神經，促進上肢的運動功能恢復。
臨床運用"創(chuàng)新式鏡像訓練"
羿生手功能康復機器人以任務為導向性功能訓練模式
羿生手功能康復機器人-生活場景模擬
康復國家正在大力倡導更加科學、合理的三級康復網絡的建設，作為社區(qū)康復的重要組成部分，居家康復重要性非常大，上海司羿智能科技有限公司也因此推出了居家款手功能康復機器人，方便患者在家里面也能康復訓練。同時患者在家購買或租用康復機器人還可以獲得政府補貼。
羿生手功能康復機器人(家用款)
（責任編輯：xiaohui）
